「お疲れ様です」と似た言葉ですが、目上の人に使うと失礼にあたります。
「ご苦労様です」は目上の人が目下の人に対して使うねぎらいの言葉なので、社外はもちろん、上司に対して使うことも失礼であるとされています。
意味としては「お疲れ様です」と同じなのですが、「ご苦労様です」の方が自分に対して何かしてくれた人に対してねぎらう、というニュアンスが強いため、こちらは目上の人に対して使わないことが一般的なマナーとなっています。